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Eugene Mironov
訓練機器人，讓每個人都能負擔得起。
與 Hil-SERL 的下一步 - vla RL 微調。 @_lilkm_ 擴展了管道以遵循 ConRft 論文 🤘🎊
幹得好。
9月21日 03:22
在@codecopenflow optr中添加對OctoVLA的支持。
在視頻中，我使用ConRFT對Franka手臂的VLA進行強化學習微調。
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