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Eugene Mironov
Treine robôs, faça-o acessível e acessível para todos.
O próximo passo com Hil-SERL - ajuste fino de vla RL. @_lilkm_ estendeu o pipeline para seguir o artigo ConRft 🤘🎊
Ótimo trabalho.
21/09, 03:22
Adicionando suporte para OctoVLA no @codecopenflow optr.
No vídeo, eu ajusto o VLA com RL usando ConRFT no braço Franka
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