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Eugene Mironov
训练机器人，让每个人都能负担得起。
与 Hil-SERL 的下一步 - vla RL 微调。 @_lilkm_ 扩展了管道以遵循 ConRft 论文 🤘🎊
干得好。
9月21日 03:22
在@codecopenflow optr中添加对OctoVLA的支持。
在视频中，我使用ConRFT对Franka手臂的VLA进行强化学习微调。
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